西安（ān）（ān）安川關（guān）節（jiē）式（shì）機器人 GP25價格

產品簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度（dù）		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA